博世力士樂REXROTH伺服電機常見問題相應解決方法分享

更新時間：2025-12-23

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　　博世力士樂REXROTH伺服電機作為高精度自動化系統(tǒng)的核心執(zhí)行單元，一旦出現(xiàn)異常，輕則影響加工精度，重則導致產線停機。其故障多源于參數設置不當、環(huán)境干擾、機械負載異?；蛟骷匣？茖W識別博世力士樂REXROTH伺服電機問題根源并采取針對性措施，是快速恢復生產、延長設備壽命的關鍵。

　　一、電機過熱或頻繁過載報警

　　原因：負載過大、加減速時間過短、散熱不良或驅動器電流限值過低。

　　解決方法：

　　檢查機械傳動是否卡滯、潤滑是否充足；

　　延長加減速時間（如從0.1s增至0.5s），降低瞬時扭矩需求；

　　清理電機散熱風道，確保環(huán)境溫度＜40℃；

　　在驅動器中適當提高“連續(xù)/峰值電流”限值（勿超電機額定值）。

　　二、定位不準或位置漂移

　　原因：編碼器信號干擾、機械間隙過大、增益參數不匹配或反饋線松動。

　　解決方法：

　　檢查編碼器線是否與動力線分開走線，必要時加磁環(huán)或使用屏蔽雙絞線；

　　執(zhí)行“原點復歸”操作，排除累計誤差；

　　調整位置環(huán)比例增益（Kp）與積分時間（Ti），避免振蕩或響應遲緩；

　　緊固編碼器連接插頭，防止接觸不良。

　　三、運行抖動或低速爬行

　　多因剛性不足或控制參數失配：

　　提高系統(tǒng)剛性：檢查聯(lián)軸器、絲杠支撐是否松動；

　　啟用驅動器“陷波濾波器”，抑制機械共振頻率；

　　降低速度環(huán)帶寬，或啟用“摩擦補償”功能改善低速平穩(wěn)性。

　　四、上電后電機“飛車”或失控旋轉

　　典型為反饋信號丟失：

　　立即斷電！檢查編碼器電源（通常5V）是否正常；

　　測量A/B/Z相信號波形，確認無斷線或短路；

　　若使用絕對值編碼器，檢查電池是否失效導致多圈計數丟失。